煤礦機(jī)械智能化產(chǎn)線

★ 應(yīng)用領(lǐng)域與功能              主要應(yīng)用于煤礦開(kāi)采刮板輸送機(jī)的中部槽智能焊接。       依托國(guó)家智能制造專(zhuān)項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)率先研制開(kāi)發(fā)了世界首條刮板輸送機(jī)中部槽智能焊裝線，實(shí)現(xiàn)了零部件中板/槽幫預(yù)熱、中板/槽幫智能組裝、中板激光復(fù)合打底、中板雙絲雙機(jī)器人高效填充焊接、底板保溫/自動(dòng)組裝、底板雙絲高效焊接、底板雙焊槍內(nèi)縫焊接、彎板齒軌座智能組裝、彎板齒軌座雙機(jī)器人焊接與自動(dòng)探傷的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)所有焊縫的在線焊接。

★主要技術(shù)指標(biāo)：

1）中部槽長(zhǎng)度：1500mm，1750mm，2050mm

2）中部槽內(nèi)寬：800mm、900mm、1000mm、1200mm、1400mm

3）最大工件（L×W×H）：2120×2060×600 mm

4）最大重量：5000kg

5）焊后變形：≤1.5mm

6）焊縫質(zhì)量：符合GB/T6402-2008標(biāo)準(zhǔn)4級(jí)

7）生產(chǎn)節(jié)拍：≤30分/件

8）實(shí)現(xiàn)多規(guī)格中部槽共線生產(chǎn)

★用戶(hù)經(jīng)濟(jì)效益

      該產(chǎn)線操控人員僅8人，與傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式相比，人員減少42%，生產(chǎn)效率提高1.7倍，有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率提高。

敞車(chē)端墻焊接產(chǎn)線

★ 應(yīng)用領(lǐng)域與功能       主要應(yīng)用于敞車(chē)板柱式端墻的批量化焊接。針對(duì)C70E通用敞車(chē)(含加高型C70E-A)、C80E通用敞車(chē)、P80型通用棚車(chē)、P70型通用棚車(chē)，由端墻備料工位、端墻組對(duì)工位、四個(gè)端墻正面機(jī)器人焊接工位、端墻正面附件焊接工位、翻轉(zhuǎn)機(jī)、兩個(gè)反面機(jī)器人焊接工位、反面補(bǔ)焊工位、以及成品存放區(qū)共計(jì)十二個(gè)工位組成了全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。

★主要技術(shù)指標(biāo)

1）端墻尺寸：寬度（2.6m～3.3m）、高度（2.1m～2.9m）

2）端墻重量：≤1t

3）焊接材料：Q450NQR1、Q345NQR2、S450EW（碳鋼）、T4003（不銹鋼），板厚在3.5mm～7mm之間

4）焊接工藝:  MAG焊 

5）焊縫形式：角焊縫、搭接焊縫

6）生產(chǎn)節(jié)拍：≤15min/面

★用戶(hù)經(jīng)濟(jì)效益

      產(chǎn)線所有工位均采用機(jī)械手焊接，柔性化程度高，焊接的質(zhì)量好，生產(chǎn)線操控人員僅9人（含6名補(bǔ)焊與點(diǎn)裝人員），生產(chǎn)節(jié)拍≤15min/面墻，有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率。

機(jī)床鑄改焊智能產(chǎn)線

★ 應(yīng)用領(lǐng)域與功能 主要應(yīng)用于機(jī)床各大部件或類(lèi)似結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的全自動(dòng)焊接。針對(duì)機(jī)床立柱、床身、滑鞍三大結(jié)構(gòu)件由鑄件結(jié)構(gòu)改成焊件結(jié)構(gòu)的需求，由立柱、床身與滑鞍三套工件一次組裝工位、三套天軌機(jī)器人單絲焊接系統(tǒng)、工件震動(dòng)工位、三套工件二次組焊變位機(jī)系統(tǒng)、兩套天軌機(jī)器人雙絲焊接系統(tǒng)、卸料工位、一套AGV自動(dòng)焊接傳輸車(chē)共計(jì)十四個(gè)工位組成自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。

★主要技術(shù)指標(biāo)：

1）立柱尺寸：1110×783×2063mm。

2）床身尺寸：2740×1710×568mm。

3）滑鞍尺寸：2706×620× 263 mm。

4）焊接材料：Q235、 Q345/355、16Mn 、45#、20CrMo。

5）焊接工藝：MAG焊， 

6） 焊縫形式：角接、對(duì)接、搭接、T型接，組合坡口角≥45o

7）生產(chǎn)節(jié)拍：三大構(gòu)件3000件/年，附件13000件/年

★用戶(hù)經(jīng)濟(jì)效益

采用AGV自動(dòng)傳輸車(chē)將各個(gè)獨(dú)立的工位組合成整條的生產(chǎn)線。AGV將工件送達(dá)各個(gè)作業(yè)工位的變位機(jī)上，自動(dòng)化、柔性化程度高，有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率提高。

柔性生產(chǎn)線白車(chē)身焊接產(chǎn)線

★ 應(yīng)用領(lǐng)域與功能 主要應(yīng)用于大型白車(chē)身或類(lèi)似結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的全自動(dòng)焊接。該設(shè)備為焊裝車(chē)間柔性生產(chǎn)線的部分設(shè)備，由兩套焊接機(jī)器人，五臺(tái)變位機(jī)共線組成，其中一套機(jī)器人與一臺(tái)過(guò)梁式變位機(jī)及夾緊工裝進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；另一套機(jī)器人與另一臺(tái)過(guò)梁式變位機(jī)和一臺(tái)L型變位機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；其余兩臺(tái)變位機(jī)為頭尾架式，尾架可移動(dòng)3～9m，用于車(chē)身補(bǔ)焊修磨用，配有升降臺(tái)用于手工焊接，合計(jì)七個(gè)工位。

★ 主要技術(shù)指標(biāo)：

1）焊件外形尺寸：長(zhǎng)度（3000-9000mm）、寬度(2500mm)、高度（1800mm）。

2）變位機(jī)裝夾最大外形尺寸：長(zhǎng)（9000mm）、寬（2600mm）、高（2650mm）。

3）工件重量：3500Kg。

4）焊縫形式：角焊縫、對(duì)接焊縫。

5）焊接方式：CO2、MAG、MIG焊

★用戶(hù)經(jīng)濟(jì)效益

采用大型龍門(mén)結(jié)構(gòu)完成白車(chē)身的全自動(dòng)焊接，柔性化程度高，焊接質(zhì)量好，有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率提高。

鐵路貨車(chē)車(chē)體維修智能焊割產(chǎn)線

★ 應(yīng)用領(lǐng)域與功能

主要應(yīng)用于鐵路貨車(chē)或類(lèi)似產(chǎn)品的全自動(dòng)修復(fù)。針對(duì)貨車(chē)車(chē)體檢修的分解、切割、矯正、下料、補(bǔ)焊對(duì)接、焊接等檢修工藝流程，研制開(kāi)發(fā)了車(chē)體機(jī)器人切割、自動(dòng)化下料和機(jī)器人焊接一體化產(chǎn)線。由一套四機(jī)器人切割龍門(mén)工作站、一套人工調(diào)修和點(diǎn)裝工作站、一套四機(jī)器人焊接龍門(mén)工作站、一臺(tái)數(shù)控切割機(jī)、一臺(tái)自動(dòng)上料桁架機(jī)械手以及生產(chǎn)線控制系統(tǒng)合計(jì)五個(gè)工位組成。

★ 主要技術(shù)指標(biāo)：

1）車(chē)廂最大車(chē)內(nèi)尺寸：13000mm×2890mm×2150mm

2）工件重量：22000Kg

3）焊縫形式：角焊縫、對(duì)接焊縫

4）焊接工藝：MAG焊

5）焊接位置：橫焊、立焊

6）拆解切割方式：火焰切割速度（600mm/min）

7）下料切割方式：等離子切割速度（2000mm/min）

★用戶(hù)經(jīng)濟(jì)效益

產(chǎn)線改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，保證了維修的質(zhì)量，降低人員參與率，提高了人員作業(yè)安全性，有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率。